基于 IT 融合應(yīng)用的智能型移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)
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產(chǎn)品型號(hào)：HBE-SmartCAR
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格：
產(chǎn)品編碼：HBE-SmartCar
計(jì)量單位：個(gè)
折 扣 率： 0
最后更新：2013-10-09
關(guān) 注 度：3101
生產(chǎn)企業(yè)：掌握主動(dòng)科技（北京）有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.支持國(guó)際安全性和穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)OSEK/VDX的RTOS設(shè)計(jì)
2.以智能手機(jī)、平板電腦等智能終端為控制核心的新概念機(jī)器人解決方案
3.提供基于Java的OpenCV 解決方案，可在安卓系統(tǒng)上進(jìn)行視覺(jué)實(shí)驗(yàn)
4.采用電機(jī)，傳感器等用于機(jī)器人子系統(tǒng)控制的開放式硬件平臺(tái)Arduino
5.通過(guò)12個(gè)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)障礙物以及自主行走控制。
6.通過(guò)紅外傳感器驅(qū)動(dòng)尋跡。
7.利用帶編碼器的直流電機(jī)進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)操作。
8.活用Eco傳感器的智能控制。
9.活用加速度傳感器、陀螺儀、電磁羅盤的智能控制。
10.除了搭配韓伯的移動(dòng)互聯(lián)HBE-SM7-S4412、HBE-SM5-S4210教學(xué)設(shè)備之外，還可安裝一般的智能手機(jī)，平板電腦。
11.提供基于開發(fā)機(jī)器人上層系統(tǒng)服務(wù)的AndroX StudioTM集成開發(fā)環(huán)境。
產(chǎn)品概述
1.為支持智能型移動(dòng)機(jī)器人ITC融合服務(wù)研究和培養(yǎng)高級(jí)軟件人才開發(fā)的HBE-SmartCAR是支持國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定性和安全性O(shè)SEK/VDX的RTOS系統(tǒng)，以及支持基于智能終端視覺(jué)處理功能，從而提供了最高端的智能型移動(dòng)機(jī)器人研究環(huán)境。
2.為了固定用于高性能視覺(jué)處理的智能手機(jī)和智能平板電腦作為機(jī)器人大腦，安裝了一個(gè)支架。且除搭載了12個(gè)超聲波傳感器，8個(gè)紅外線傳感器之外，像加速度，地羅磁，陀螺儀傳感器接收傳感數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)智能型移動(dòng)機(jī)器人，可活用核心自主行駛算法和應(yīng)用服務(wù)開發(fā)。
產(chǎn)品特征
1.HBE-SmartCAR是基于汽車或機(jī)器人專用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)OSEK/VDX和包含谷歌智能設(shè)備外設(shè)設(shè)計(jì)平臺(tái)ADK的電子設(shè)備開發(fā)環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，并提供移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)和智能融合服務(wù)開發(fā)中必要的知識(shí)以及經(jīng)驗(yàn)。
2.通過(guò)Arduino綜合開發(fā)環(huán)境可方便快捷的實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備控制誠(chéng)信編寫。Arduino綜合開發(fā)環(huán)境是基于使用Processing/Wiring語(yǔ)言的開發(fā)環(huán)境， 開發(fā)接口項(xiàng)目效率非常高，且很方便地可以操縱微控制器，通過(guò)USB也可輕松搞定編程。
3.由于支持基于谷歌智能設(shè)備外設(shè)設(shè)計(jì)平臺(tái)ADK 的電子設(shè)備開發(fā)環(huán)境，便可很快捷方便的開發(fā)與谷歌安卓平臺(tái)搭載的智能設(shè)備連接的應(yīng)用程序。
4.為了支持開發(fā)確保汽車級(jí)別的安全性與穩(wěn)定性國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)OSEK/VDX。OSEK/VDX是汽車和機(jī)器人專用電子設(shè)備控制中最高水平的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過(guò)小型快速標(biāo)準(zhǔn)化的開發(fā)環(huán)境，在實(shí)現(xiàn)中可大大縮減必要的時(shí)間和勞動(dòng)力。
5.通過(guò)12個(gè)超聲波傳感器和8個(gè)紅外傳感器躲避障礙物并執(zhí)行移動(dòng)預(yù)前給定的運(yùn)動(dòng)路徑，完成設(shè)計(jì)的指定任務(wù)。
6.內(nèi)置地磁羅盤和加速度以及陀螺儀傳感器，通過(guò)這些傳感器能監(jiān)測(cè)并判斷出機(jī)器人的加速度，振動(dòng)，沖撞以及移動(dòng)信息，從而能開發(fā)出一個(gè)自主性智能型機(jī)器人。
7.可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的4個(gè)直流電機(jī)中有兩個(gè)內(nèi)置了編碼器，通過(guò)編碼器可監(jiān)測(cè)電機(jī)的工作狀態(tài)，并可計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的方向和速度。
8.設(shè)備中內(nèi)置了藍(lán)牙通信模塊所以通過(guò)支持藍(lán)牙通信的PC或筆記本電腦、智能手機(jī)、平板電腦等可進(jìn)行基于藍(lán)牙通訊的遠(yuǎn)程控制。
9.因?yàn)樵O(shè)備中提供了可搭載智能手機(jī)和平板電腦為大腦的支架設(shè)備，所以我們可以使用智能手機(jī)和平板電腦中提供的高性能處理器以及利用Wi-Fi等通信環(huán)境可實(shí)現(xiàn)基于移動(dòng)機(jī)器人ITC融合服務(wù)。
10.由于提供了基于安卓的智能手機(jī)和平板電腦Java 語(yǔ)言 "OpenCV for Android"庫(kù)，所以可進(jìn)行基于視覺(jué)處理的智能型機(jī)器人應(yīng)用服務(wù)開發(fā)。
11.通過(guò)擴(kuò)展端口可進(jìn)行功能擴(kuò)展，可通過(guò)選配模塊在基于移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)服務(wù)實(shí)現(xiàn)中結(jié)合必要的傳感器，比如一氧化碳（CO），二氧化碳（CO2），一氧化氮（NO），臭氧（Ozone），天氣（Weather）， 無(wú)色氣體（VOC），粉塵（Dust）等多樣化Eco傳感器。
12.提供基于安卓開發(fā)機(jī)器人視覺(jué)處理以及上層服務(wù)開發(fā)的綜合開發(fā)環(huán)境AndroX StudioTM。
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2013-10-09
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