高精度（閉環(huán)光纖）運動姿態(tài)測量系統(tǒng)
|
 |
產(chǎn)品型號：VG300
產(chǎn)品代碼：2
產(chǎn)品價格：面議
產(chǎn)品編碼：2
計量單位：臺
最后更新：2011-02-26
關(guān) 注 度：4811
生產(chǎn)企業(yè)：西安耐威航電科技有限公司
|
|
|
 與企業(yè)聯(lián)系時請告知該信息來自教育裝備網(wǎng)！ |
|
|
產(chǎn)品詳細介紹VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可用于姿態(tài)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度等運動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計，并用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，密封設(shè)計以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
| 應(yīng)用范圍： |
特點： |
- 航空
- 天線穩(wěn)定平臺
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 與GPS組合
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
|
- 對零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償；
- ±180姿態(tài)動態(tài)測量；
- 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；
- 全密封可靠設(shè)計，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
- 抗振動沖擊和抗電磁干擾。
|
數(shù)據(jù)格式:
|
字節(jié)
|
類型
|
定義
|
|
0
|
unsigned char
|
起始
|
|
1
|
unsigned char
|
FLAG
|
|
2~3
|
unsigned short
|
計時器
|
|
4~5
|
short
|
橫滾角
|
|
6~7
|
short
|
俯仰角
|
|
8~9
|
short
|
陀螺儀 X 軸
|
|
10~11
|
short
|
陀螺儀 Y 軸
|
|
12~13
|
short
|
陀螺儀 Z 軸
|
|
14~16
|
Signed 3 Char
|
加速度計 X 軸
|
|
17~19
|
Signed 3 Char
|
加速度計 Y 軸
|
|
20~22
|
Signed 3 Char
|
加速度計 Z 軸
|
|
23~24
|
unsigned short
|
溫度
|
|
25
|
unsigned char
|
校驗和
|
連接管腳定義：
|
針
|
定義
|
|
1，14
|
VCC (+18~+36V)
|
|
2，15
|
電源地
|
|
3，16
|
RS232發(fā)送端
|
|
4，17
|
RS232接收端
|
|
5，18
|
數(shù)字地
|
性能參數(shù)：
|
物理特性
|
尺寸
|
外形尺寸（L×W×H）
|
110 mm×110 mm×125.5 mm
|
|
安裝尺寸（L×W）
|
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
|
|
重量
|
< 1.5 kg
|
|
電源
|
電壓
|
18~36 VDC
|
|
功耗
|
< 12 W
|
|
激活時間
|
<3 s
|
|
姿態(tài)
|
靜態(tài)初始化時間
|
<30 s
|
|
靜態(tài)精度
|
0.1 deg, 1σ
|
|
動態(tài)精度
|
0.2 deg, 1σ
|
|
陀螺儀
|
固定溫度零偏
|
0.5 deg/h
|
|
全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）
|
<1.2 deg/h
|
|
零偏重復(fù)性
|
0.5 deg/h
|
|
標(biāo)度因數(shù)非線性
|
200 ppm
|
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
200 ppm
|
|
帶寬
|
>100 Hz
|
|
分辨率/閾值
|
0.3 deg/h
|
|
非正交誤差
|
< 1´
|
|
加速度計
|
零偏
|
0.3 mg
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
0.5 mg
|
|
零偏重復(fù)性
|
0.5 mg
|
|
標(biāo)度因數(shù)非線性
|
300 ppm
|
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
300 ppm
|
|
分辨率/閾值
|
0.2 mg
|
|
帶寬
|
> 100 Hz
|
|
非正交誤差
|
< 1 ´
|
|
測量范圍
|
角速度
|
±500 °/s（可定制）
|
|
加速度
|
±35g（可定制）
|
|
輸出率
|
>100 Hz @ 38,400 波特率
|
|
可靠性（預(yù)期）
|
10 Kh MTBF
|
|
輸入/輸出
|
RS232（RS422可選）
|
|
使用環(huán)境
|
運行溫度
|
-45°C ~+70°C
|
|
存儲溫度
|
-50°C ~+80°C
|
|
振動
|
6 g @ 20~2000 Hz
|
|
沖擊
|
40 g, 11 ms, 1/2 Sine
|
|
|
| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2010-11-20
|
|
|
在線客服
