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羅弗L17型自由度雙足機(jī)器人
折 扣 率: 0
最后更新:2015-08-27
關(guān) 注 度:1870
生產(chǎn)企業(yè):湖北羅弗仿真機(jī)器人制造有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹羅弗L17自由度雙足機(jī)器人主要包含1個(gè)頭部、1個(gè)軀干、2個(gè)手臂、2條腿。全部采用大扭力數(shù)字舵機(jī)來給機(jī)器人提供動(dòng)力!除了可以進(jìn)行行走、下蹲、轉(zhuǎn)彎、側(cè)滑等動(dòng)作外,還可以跳舞或者進(jìn)行機(jī)器人格斗表演,甚至可以完成更加高難度動(dòng)作,如伏地挺身、側(cè)翻、前滾翻、后滾翻、倒立等。若配備相應(yīng)的傳感器后可以完成上樓梯、尋線行走等高難度動(dòng)作。

(1)機(jī)體參數(shù)
身高:365mm;
重量:約1.65KG (含電池);
關(guān)節(jié):共17個(gè)關(guān)節(jié);頭:1個(gè)自由度,雙臂6個(gè)自由度,雙腿10個(gè)自由度;
      裝載全新機(jī)器人專用數(shù)字舵機(jī)及24路高端機(jī)器人控制器,附專用鋰聚合物充電電池及充電器。

(2)支架結(jié)構(gòu)
     通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成,部分支架做了加強(qiáng)邊處理,使得支架不僅重量輕而且強(qiáng)度大。每個(gè)關(guān)節(jié)之間都是由工程師仔細(xì)設(shè)計(jì)與測量,使得機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)更加合理。部分支架設(shè)計(jì)成為一體化結(jié)構(gòu),極大的方便了機(jī)器人的組裝,節(jié)省了時(shí)間和體力。

(3)動(dòng)力系統(tǒng)
     采用雙軸機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)LD-2015,此款舵機(jī)扭力大,精度高,虛位小,零死區(qū),使得機(jī)器人的動(dòng)作更加敏捷,干凈利落!

(4)控制器參數(shù)
     采用高端24路雙足機(jī)器人控制器,已經(jīng)寫好底層代碼,帶有過載保護(hù)和低壓報(bào)警,可以外接傳感器。軟件配送,圖形化編程,使得機(jī)器人的編程更加簡單方便。開關(guān)內(nèi)置和模式開關(guān)內(nèi)置的設(shè)計(jì),將布線的煩惱降到最低!這款控制板可以同時(shí)24個(gè)舵機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
湖北羅弗仿真機(jī)器人制造有限公司
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加入時(shí)間:2015-08-27
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