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工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真軟件
產(chǎn)品型號:VR&Programming
產(chǎn)品代碼:
產(chǎn)品價格:
折 扣 率: 0
最后更新:2018-04-16
關(guān) 注 度:2662
生產(chǎn)企業(yè):南京斯托克機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹VR & Programming是一套完整獨立的機(jī)器人三維仿真編程環(huán)境系統(tǒng),具備的優(yōu)勢有:遠(yuǎn)離調(diào)試現(xiàn)場,而又可以保證現(xiàn)場的軌跡精度要求;通過曲面曲線特征來計算機(jī)器人運(yùn)動軌跡,保證軌跡的精度要求;后置功能強(qiáng)大,支持國產(chǎn)及國外主流機(jī)器人產(chǎn)品的離線程序創(chuàng)建;生產(chǎn)過程的仿真驗證等功能,更加高效的完成項目規(guī)劃。
★  基于優(yōu)秀3D內(nèi)核技術(shù)開發(fā),渲染性能進(jìn)一步提升,支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入,完成比較復(fù)雜的CNC功能。
★  主要應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、噴漆、機(jī)械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點焊、弧焊,并且可以定制開發(fā)功能。
★  提供兩種工作模式:工具(TOOL)模式、零件(PART)模式。工具模式是指機(jī)器人法蘭盤末端裝夾工具,例如噴涂、加工;零件模式是指機(jī)器人法蘭盤末端裝夾工件,例如五金打磨,操作者可以根據(jù)加工需求自由選擇工件模式。
★  生產(chǎn)過程仿真功能,驗證項目的可行性,支持碰撞檢測;方便快捷優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動軌跡,提高生產(chǎn)效率。
★  支持主流的機(jī)器人,包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、KUKA、Staubli等;仿真輸出對應(yīng)的機(jī)器人代碼,可直接用于生產(chǎn)加工。
★  對于復(fù)雜的模型可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件,導(dǎo)入離線編程系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真生成代碼;支持CAD文件輸入,文本軌跡生成等,可以完成繪圖、平面文字書寫或毛筆字書法等功能。
★  支持6個外部附加軸,包括直線軸、旋轉(zhuǎn)軸類型。
★  仿真環(huán)境中通過虛擬示教盒操作機(jī)器人運(yùn)動,可用于教學(xué)方面;CAD模型導(dǎo)入功能(支持stp .igs  .stl .dxf .3ds等格式).
★  通過各種標(biāo)定方法,準(zhǔn)確計算仿真環(huán)境中模型的位置及擺放姿態(tài);在三維模型上添加軌跡點,軌跡點位置姿態(tài)可以進(jìn)行優(yōu)化處理;支持草圖繪制功能,可以在參考平面內(nèi)繪制各種規(guī)則線條,并生成軌跡點.
★  支持軌跡數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能(通過導(dǎo)入CAD文件,自動生成空間平面內(nèi)軌跡,導(dǎo)入G代碼自動生成空間刀路軌跡);機(jī)器人根據(jù)軌跡點位置姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,自動計算機(jī)器人運(yùn)動程序數(shù)據(jù),進(jìn)行后置處理。
南京斯托克機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
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