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VT-VSPA1-1-11B
產品型號:VT-VSPA1-1-11B
產品代碼:VT-VSPA1-1-11B
產品價格:3333
產品編碼:VT-VSPA1-1-11B
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最后更新:2015-10-28
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生產企業(yè):福州鴻飛達自動化科技有限公司
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產品詳細介紹VT-VSPA1-1-11B VT-VSPA1-1-11B

VT-VSPA1-1-11B

  自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來,工業(yè)機器人的研制和應用有了飛速的發(fā)展,但工業(yè)機器人最顯著的特點歸納有以下幾個。

  1.可編程。生產自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。

  2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的 “生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

  3.通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

  4.機電一體化。工業(yè)機器人技術涉及的學科相當廣泛,但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展,機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展和水平。

  三、工業(yè)機器人的組成

  工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是:機械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統(tǒng)是:驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。下面將分述六個子系統(tǒng)。1.驅動系統(tǒng)

  要使機器人運行起來,就需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,這就是驅動系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動,或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng);可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。

  2.機械結構系統(tǒng)

  工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)是工業(yè)機器人為完成各種運動的機械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關節(jié)(運動副)構成,具有多個自由度,主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。

 。1)手部:又稱為末端執(zhí)行器或夾持器,是工業(yè)機器人對目標直接進行操作的部分,在手部可安裝專用的工具,如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器等。

 。2)腕部:腕部是連接手部和臂部的部分,主要功能是調整手部的姿態(tài)和方位。

  (3)臂部:用以連接機身和腕部,是支撐腕部和手部的部件,由動力關節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷,改變工件或工具的空間位置,并將它們送至預定位置。

 。4)機身:是機器人的支撐部分,有固定式和移動式兩種。

常規(guī)型號: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6600,IRB7600

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福州鴻飛達自動化科技有限公司獨具工業(yè)自動化產品進出口權,專業(yè)致力于世界最優(yōu)品質伺服驅動器與電機及模塊的進出口業(yè)務,長年為廣大用戶提供全球工業(yè)自動化產品代購服務!專注紙廠、電廠、鋼廠、石化、印刷等大型企業(yè)DCS控制系統(tǒng)模塊與伺服驅動器等備件!專業(yè)的服務,精準的貨期,期等與您的合作!
===========★產品簡介  
【品牌系列】 ABB機器人備件,AB,霍尼韋爾,施耐德,西門子,力士樂等進口品牌
【型    號】 您需要的所有型號 
【產品名稱】ABB機器人備件,AB,霍尼韋爾,施耐德,西門子,力士樂等進口品牌
【產品類別】 DCS  PLC  工業(yè)機器人備件  伺服驅動器
【庫存狀態(tài)】 現(xiàn)貨
【價    格】 面議(含17%增值稅)
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【服務說明】 現(xiàn)貨配送至全國各地含稅含運費
【產品質量】 全新原裝正品
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