本系統(tǒng)除完全具備“SC-WSPX-2型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”全部功能以外,不同之處在于:增配了搬運(yùn)分揀站和傳送帶站,進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)的功能,能完成復(fù)雜大系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力訓(xùn)練,具體如下:
一、系統(tǒng)組成
搬運(yùn)分揀站:主要由無(wú)桿氣缸、升降氣缸、氣爪、推料氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、廢料存儲(chǔ)器、工業(yè)導(dǎo)軌、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成,主要完成分揀生產(chǎn)線中的廢物料并將其搬運(yùn)至廢料存儲(chǔ)器中。
配套PLC,可選西門子、三菱或歐姆龍系列:
西門子:CPU224+EM277,14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出,含有PROFIBUS-DP通信。
三菱:FX2N-48MR+FX2N-32CCL,24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出,含有CC-Link通信。
歐姆龍:CP1E-N40DR+CP1W-DRT21,24路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出,含有DeviceNet通信。
傳送分揀站:主要由三相交流減速電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、開(kāi)關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成,主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來(lái),同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
配套PLC及變頻器,可選西門子、三菱或歐姆龍系列:
西門子:CPU224+EM277,14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出,含有PROFIBUS-DP通信,配MM420系列變頻器。
三菱:FX2N-48MR+FX2N-32CCL,24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出,含有CC-Link通信,配D720S系列變頻器。
歐姆龍:CP1E-N40DR + CP1W-DRT21,24路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出,含有RS485通信,配3G3MZ系列變頻器。
二、技術(shù)指標(biāo)
1. 輸入電源:?jiǎn)蜗嗳220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:<1.5kVA
4. 整機(jī)尺寸:380cm×170cm×140cm
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與“SC-WSPX-2型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”基本相同,還可完成以下實(shí)驗(yàn):機(jī)械手搬運(yùn)控制、成廢品分揀、變頻調(diào)速控制、傳輸帶控制等。
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