產(chǎn)品詳細(xì)介紹硬件清單：
- 1x Waffle 款機(jī)殼組
- 2x 智能馬達(dá): XM430
- 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
- 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
- 1x 連接線組
- 1x SBC單板電腦: 樹(shù)莓派3B+
- 1x 激光雷達(dá)測(cè)距儀
- 1x 樹(shù)莓派攝像頭套件
- 1x 游戲桿RC-100B
- 1x 通訊模塊BT-410
性能參數(shù)：
- MAX旋轉(zhuǎn)速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
- MAX承載: 30kg
- 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm
- 重量: 1.8kg
- 爬高: 10mm 以下
- 預(yù)估操作時(shí)間: 2 hr
- 預(yù)估充電時(shí)間: 2.5 hr
- MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計(jì), 3 軸磁力計(jì)
- 電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
- 擴(kuò)充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
- 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
- Dynamixel 智能馬達(dá)接口: RS485 x3; TTL x3
- 聲音: 可編程蜂鳴
- 可編程 LED: 4個(gè)
- 狀態(tài)LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1
- 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
- 電池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
- PC 連接: USB
- 韌體升級(jí): 透過(guò) USB / 透過(guò) JTAG
- 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A
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