產(chǎn)品詳細介紹
AT-Q5 四自由度氣動機械手
澳特AT-3氣動機械手可完成:手爪抓取物料,手臂上下、前后移動并旋轉(zhuǎn)90(180)度等動作,用于工業(yè)生產(chǎn)中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數(shù)字可編程邏輯(數(shù)字PLC)控制,行程定位準確,運行可靠。隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)自身的一些優(yōu)點,氣動機械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的各個企業(yè)。
澳特AT-Q氣動機械手參數(shù):
序號
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設(shè)備名稱
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技術(shù)參數(shù)
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1
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氣動機械手
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1
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作動型式:復(fù)動式
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2
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使用流體:空氣
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3
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使用壓力范圍:Kgf/cm2(KPa)1.5~9(150~900)
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4
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R軸:90° 63X90° ; 180° 63X180°
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5
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X軸:機種(缸徑mm)20(20)32(32);出力(Kgf)3.1xP 8xP
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6
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Y軸:機種(缸徑mm)20(20)32(32);出力(Kgf)3.1xP 8xP
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7
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Z軸 90° 0-90° 30-90° ; 180° 10-180° 30-180°
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8
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H軸 平行機械夾 20 -32 ; Y型機械夾 20 32
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9
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大口機械夾 20 32
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安裝方式 桌面安裝,可拆裝式
本體質(zhì)量 62kg
尺寸 (臂長*寬*高)350*250*500mm
功率 1KW
供電電源及控制 220V、50Hz;(配數(shù)字PLC與電器控制系統(tǒng))
電源容量 1KVA,
四自由度氣動機械手是機電一體化技術(shù)的典型產(chǎn)品,該機械手應(yīng)用氣缸實現(xiàn)所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應(yīng)用在氣動技術(shù),數(shù)字PLC與電器控制、計算機控制技術(shù)等課程的工程教學與實訓中,教學效果理想。利用機械手實現(xiàn):編程—安裝—調(diào)試—運行—檢測的實際訓練,并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業(yè)應(yīng)用的工作經(jīng)驗。通過實際操作,進一步強化PLC編程的技能和實際應(yīng)用能力,同時,認識常用傳感器和氣動元件,了解氣動機械手的多種工業(yè)應(yīng)用。
配套的工程教學內(nèi)容:氣動機械手的構(gòu)成,氣動元件選擇,氣動系統(tǒng)的組合和裝配,可編程控制編程,氣動元件控制方法,電氣控制箱設(shè)計安裝等。 |