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航姿參考系統(tǒng)（姿態(tài)方位參考系統(tǒng)）

產(chǎn)品型號：AHRS300
產(chǎn)品代碼：01223
產(chǎn)品價格：
產(chǎn)品編碼：484522
最后更新：2011-02-26
關(guān) 注度：4631
生產(chǎn)企業(yè)：西安耐威航電科技有限公司

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產(chǎn)品詳細介紹

AH300航姿參考系統(tǒng)是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計，并用于高動態(tài)的環(huán)境中。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，同時密封設計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量姿態(tài)、航向等運動參數(shù)。

應用范圍	特點
航空天線穩(wěn)定平臺車輛的導航與控制與GPS組合姿態(tài)參考船舶姿態(tài)的動態(tài)測量采礦和自動耕作火車和集裝箱跟蹤	對零偏、標度因數(shù)和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償； ±180姿態(tài)及航向動態(tài)測量；特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；磁場計可分體設計，提高航向精度；全密封可靠設計，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；抗振動沖擊和抗電磁干擾。

數(shù)據(jù)格式

字節(jié)	類型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計時器
4~5	short	橫滾
6~7	short	俯仰
8~9	short	航向
10~11	short	陀螺儀 X 軸
12~13	short	陀螺儀 Y 軸
14~15	short	陀螺儀 Z 軸
16~18	signed 3 char	加速度計 X 軸
19~21	signed 3 char	加速度計 Y 軸
22~24	signed 3 char	加速度計 Z 軸
25~26	unsigned short	溫度
27	unsigned char	校驗和

連接管腳定義

管腳	定義
1，14	VCC(+18~+36V)
2，15	電源地
3，16	RS232 發(fā)送端
4，17	RS232 接收端
5，18	數(shù)字地

性能指標

物理特性	尺寸(LWH)		186 mm×144 mm×122 mm
	重量		<2.5kg
	電壓		18~36VDC
	功耗		<12 W
激活時間			<3 s
姿態(tài)和航向	靜態(tài)初始化時間		<30 s
	靜態(tài)精度	姿態(tài)	0.1 deg, 1σ
		航向	0.5 deg, 1σ
	動態(tài)精度	姿態(tài)	0.2 deg, 1σ
		航向	0.8 deg, 1σ
陀螺儀	固定溫度零偏		0.5 deg/h
	全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）		< 1.2 deg/h
	零偏重復性		0.5 deg/h
	標度因數(shù)非線性		200 ppm
	標度因數(shù)重復性		200 ppm
	帶寬		> 100 Hz
	分辨率/閾值		0.3 deg/h
	非正交誤差		< 1´
加速度計	零偏		0.3 mg
	零偏穩(wěn)定性		0.5 mg
	零偏重復性		0.5 mg
	標度因數(shù)非線性		300 ppm
	標度因數(shù)重復性		300 ppm
	分辨率/閾值		0.2 mg
	帶寬		> 100 Hz
	非正交誤差		< 1 ´
測量范圍	角速度		±500 °/s （可定制）
	加速度		±35 g（可定制）
	輸出率		>100 Hz @ 38,400波特率
可靠性 (預期)			10 Kh MTBF
輸入/輸出			RS232（RS422可選）
使用環(huán)境	運行溫度		-45°C ~+70°C
	存儲溫度		-50°C ~+80°C
	振動		6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊		40 g, 11 ms, 1/2 Sine