1983年王家訓開始研究制作馬林巴
1984年完成一臺小型馬林巴的樣品
1985年開始研究玻璃鋼馬林巴
1986年研制成功中國第一臺玻璃鋼馬林巴,
1986年8月在北京與日本馬林巴演奏團同臺演出并首次演出使用,創(chuàng)造了中國馬林巴的首次
1988年獲玻璃鋼馬林巴國家專利權,同年獲北京發(fā)明展和北京國際發(fā)明展金獎和銀獎
1989年玻璃鋼馬林巴正式投入生產。
1990年六臺家訓玻璃鋼馬林巴參加春節(jié)軍民文藝晚會向全國播放馬林巴合奏“瑤族舞曲:
1991年中央廣播電臺錄制并向全國播放家訓馬林巴音樂,創(chuàng)造了中國有史以來的第一次。
1994年開始研究制作紅木馬林巴,
1995年研制成功并投入生產,
1997年北京學會馬林巴演奏團赴法國演出,家訓馬林巴走出國門,創(chuàng)造中國馬林巴的首次
1998年家訓馬林巴廠正式工商注冊,同年錄制中國第一張家訓馬林巴音樂CD,并正式出版發(fā)行
1999年第一次參加北京國際樂器展覽,創(chuàng)造中國馬林巴的首次
2004年首次參加上海國際樂器展覽,家訓馬林巴開始出口
2005年馬林巴升降架研制成功,
2005年10月向國家商標局申請JIAXUN注冊商標
2006年參加美國打擊樂藝術聯(lián)盟(pasic)藝術節(jié)打擊樂器展覽,jiaxun馬林巴不僅是中國打擊樂器首次,也是美國打擊樂藝術聯(lián)盟第一次中國制造的打擊樂器參展。創(chuàng)造中國馬林巴的首次
2006年家訓馬林巴廠遷入新址,新廠占地面積10000平方米
2007年家訓馬林巴與世界著名馬林巴演奏大師史蒂文斯簽訂了長達數(shù)年的經銷合同,同年在史蒂文斯馬林巴大師班上家訓馬林巴受到高度稱贊,其品質好于國際某些大牌產品。
2007年JIAXUN商標在美國注冊并授權
2007年8月JIAXUN馬林巴首次登陸日本舞臺,與日本近百名馬林巴演奏者同臺演出,創(chuàng)造中國馬林巴的首次
2008年國家商標局授權JIAXUN商標
2008年國家專利局授權馬林巴升降架外觀設計專利權